行星擺線針輪減速機整個傳動系統(tǒng)可分成三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，因為擺線輪上齒廊曲線的特征及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種非常新穎的傳動機構(gòu)，其特有的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)在很多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具備：

１、傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87；兩級減速時轉(zhuǎn)動比為121～7569，客戶也能夠按照自身的實際需要選擇減速比更大的三級減速！

２、傳動效率高：擺線針輪減速機因為該機嚙合位置使用了滾動嚙合，通常效率為可達90％以上。

 3、保養(yǎng)方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級油脂；

4、體積小，重量輕：擺線針輪減速機使用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯(lián)呈一體的特有之處，因而擺線針輪減速機本身具備結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特征。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

5、拆裝方便，容易維修：因為擺線針輪減速機結(jié)構(gòu)設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件數(shù)量少以及潤滑簡單。

6、使用穩(wěn)定、問題少、壽命長：主要傳動嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）得到高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，耐磨性能好；運轉(zhuǎn)接觸使用滾動磨擦，幾乎無磨損，故問題少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

7、運行平穩(wěn)定，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具備機件穩(wěn)定的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

8、因此，擺線針輪減速機正因為具備這些其它種類減速機不可替代的優(yōu)勢和特征！