在我們平常的桁架驅(qū)動中,定位需求不高,速度慢,且對剛性需求不高的情況下我們通常使用斜齒輪、傘齒輪減速機(jī)驅(qū)動就可以了。這樣的減速機(jī)齒輪回程間隙通??梢宰龅截?fù)載15′左右。
但若是面對伺服高速行走毫米級精準(zhǔn)定位的情況下,一般的減速機(jī)肯定是不行的。例如高精度桁架我們通常使用行星或擺線減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。基本可以做到負(fù)載回程間隙3′以內(nèi),并且剛性也比較好(齒輪變形量)。自然盡量利用小齒輪一體式行星減速器,不但精度好并且運(yùn)行可靠。
許多盆友們問,為什么行星、擺線精度超過普通減速機(jī)呢?
簡單來說,齒輪減速機(jī)是一個齒輪與一個齒輪嚙合,而行星擺線是多個齒輪與一個嚙合。
你有一個老婆每天繞你轉(zhuǎn),你時不時會想著或出去出軌,這大伙兒還能理解,犯了天底下男人都會犯的錯。但你有3個或4個老婆,每天圍繞你轉(zhuǎn),每天翻牌你還有精力出軌么?精度自然高了。