在我們平常的桁架驅(qū)動中，定位需求不高，速度慢，且對剛性需求不高的情況下我們通常使用斜齒輪、傘齒輪減速機(jī)驅(qū)動就可以了。這樣的減速機(jī)齒輪回程間隙通?？梢宰龅截?fù)載15′左右。

但若是面對伺服高速行走毫米級精準(zhǔn)定位的情況下，一般的減速機(jī)肯定是不行的。例如高精度桁架我們通常使用行星或擺線減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。基本可以做到負(fù)載回程間隙3′以內(nèi)，并且剛性也比較好（齒輪變形量）。自然盡量利用小齒輪一體式行星減速器，不但精度好并且運(yùn)行可靠。

許多盆友們問，為什么行星、擺線精度超過普通減速機(jī)呢？

簡單來說，齒輪減速機(jī)是一個齒輪與一個齒輪嚙合，而行星擺線是多個齒輪與一個嚙合。

你有一個老婆每天繞你轉(zhuǎn)，你時不時會想著或出去出軌，這大伙兒還能理解，犯了天底下男人都會犯的錯。但你有3個或4個老婆，每天圍繞你轉(zhuǎn)，每天翻牌你還有精力出軌么？精度自然高了。