立式單級擺線減速機悉數(shù)傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形擺放的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織，(為了減小沖突，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏疼套翻滾一周時，因為擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏疼套亦翻滾一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒然后得到減速，再憑借w輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動經(jīng)過銷軸，傳遞給輸出軸，然后獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 
立式擺線減速機功能傳動比： 
1、傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據(jù)需要能夠選用更多級組合。
2、傳動功率高，因為臥式減速機嚙合部位選用了翻滾嚙合，平均功率可達90％以上。
3、體積小、重量輕：因為不僅選用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，并且有與電動機直聯(lián)呈一體的共同之處，因此臥式減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特色。
4、毛病少、壽命長：本機主要傳動嚙合件運用軸承鋼制造，因此機械功能好，耐磨功能好，再加選用翻滾沖突，故使之毛病少、壽命長。
5、作業(yè)牢靠平穩(wěn)：因為擺線針輪減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之作業(yè)平穩(wěn)牢靠、噪聲低。
6、拆裝便利，簡略修理：因為結(jié)構(gòu)設計合理拆裝簡略便于修理。
7、臥式減速機還有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小適用于發(fā)動頻頻和正回轉(zhuǎn)的特色。
（1）本機適用于接連作業(yè)制，作業(yè)正向反向作業(yè)。運用環(huán)境溫度-10℃~40℃；
（2）輸出軸及輸入與其他零件合作時，不允許直接錘擊，以防損壞；
（3）輸出軸與輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵方式尺寸（gb1096-79）規(guī)則選用。立式減速機輸出端機座止口直徑d4的合作公役值契合公役合作（gb1801-79）h9的規(guī)則；
（4）運用聯(lián)軸器與作業(yè)機械或電動機聯(lián)接時應運用軸線同心，臥式減速機的裝置差錯不該大于所用聯(lián)軸器的允許差錯值；
（5）減速機裝置后用手翻滾靈敏；
（6）規(guī)范臥式減速機是指輸出軸軸心線處于水平方位作業(yè)，裝置底腳鄙人，若傾斜運用，請在合同注明傾斜視點和方向；
（7）規(guī)范立式減速機應輸出軸軸伸端筆直向下運用，其他裝置方式請按規(guī)則選用；
（8）裝置后的臥式減速機，正式運用前有必要進行試作業(yè)，在空作業(yè)正常的情況下，再逐步加載作業(yè)；
（9）沖擊載荷較大、發(fā)動頻頻時機座與基礎應自配定位銷釘，并應設置液力偶合器，或其他緩沖組織。