一、結(jié)構(gòu)原理
    行星擺線針輪減速機(jī)悉數(shù)傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180o的雙偏疼套，在偏疼套上裝有兩個滾柱軸承，構(gòu)成H組織，兩個擺線針輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形擺放的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速組織，（為了減少沖突，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
    當(dāng)輸入軸帶著偏疼套傳動一周時，因為擺線輪上的齒廊曲線的特色及其受針齒輪上針齒約束之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差然后得到減速，再憑借W輸出組織，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，然后取得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
二、特色
    高速比和高功率
    單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，功率在90%以上，假如選用多級傳動減速比更大。
    結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    因為選用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
    轉(zhuǎn)速平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振蕩和噪聲約束在小程序。
    使用牢靠、壽命長
    因首要零件選用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）取得高強(qiáng)度，而且部分傳動觸摸選用了滾動沖突，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    規(guī)劃合理，維修便利，簡略分化裝置，小零件個數(shù)以及簡略的光滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信任。
    公司產(chǎn)品配件品種齊全，如客戶有特別需要，我們可為客戶按樣板訂造多種特別標(biāo)準(zhǔn)或型號的減速機(jī)整機(jī)及配件。
    所購買的擺線針輪減速機(jī)，在出售日算起包用期為一年。
    本產(chǎn)品在正常裝置，正常使用情況下，給于三包.
    三包期間：（三個月內(nèi)出現(xiàn)質(zhì)量問題包退包換。之后期間為保修期）